在《一起出发吧》这档旅行节目中，四位嘉宾将跟随明星规划师的指引，分别前往四个风格迥异的目的地展开探索。每站都设有两条特色路线：一条贴合大众对城市的经典想象，另一条则深入挖掘鲜为人知的冷门秘境。旅途中的风景、美食、偶遇的当地人以及突如其来的小冒险，都因两队人的不同选择而充满变数。他们沉浸于未知的旅程，每一步决定都带来独一无二的体验，也考验着彼此对旅行意义的理解。节目全程以高清无码的镜头记录真实瞬间，捕捉每一份感动与惊喜。